轉自中時電子報

台北國際自動化工業大展中Epson WorkSense雙臂AI機器人，進行保溫瓶的組裝以及禮物包裝等高難度動作，相當吸睛。圖／業者提供

工業4.0帶動自動化轉型需求，加速推動自動化機器人的升級與進化，在今年台北國際自動化工業大展更能看到最新發展。像是展場中Epson的WorkSense雙臂機器人禮物包裝秀就相當新潮並令人驚艷，此款最新機器人結合了AI人工智慧、3D視覺以及力覺感測器，搭配單臂七軸關節加上腰部可旋轉共15軸，不僅可媲美人類作業流暢度，即使動作複雜的禮物包裝也能輕鬆搞定，足見Epson在機器人智動化的創新研發實力。

台灣愛普生產業科技事業部總經理王亮國表示，之所以安排自主性人工智慧WorkSense雙臂機器人在現場表演禮物包裝秀，主要原因就是目前隨著產線的高精密組裝、加工程序日趨複雜，自動化需求更是與日俱增，而雙臂機器人可雙臂同時作動，比單臂效率更高，且可執行少量多樣的複雜組裝、加工等程序，像是禮物包裝也能輕鬆搞定，導入AI人工智慧後更有自主學習工作的能力，可自行判斷迴避障礙物等，提升產業實用價值並樹立產線智慧化的未來典範。

王亮國指出，WorkSense雙臂機器人除了搭載AI可自主思考外，更搭載6個視覺及2個力覺感測器，可快速辨識3D立體空間內的物件、偵測其位置與方向並精準掌控操作力道；擁有十五軸關節的雙臂末端，設有靈敏的夾持工具，有助於各種形狀、大小的物件取放，且單臂可抓取3公斤的物品，讓組裝任務應用更廣。


除了AI雙臂機器人外，現場Epson也展出全新T6 四軸SCARA機械手臂與N6六軸摺疊式機械手臂，前者可幫助產能升級並有效利用空間、降低總體持有成本，後者可突破空間限制，靈活作動加速效率與產能。

為助陣台灣業者讓傳統產線順利自動化升級轉型，Epson今年更在新北市打造首間Epson Robot展示暨實驗中心，佔地超過180坪，共超過20個展示機台與實驗室設備，從初期的導入及安裝到後期的操作與維修，為客戶提供最完善的一站式技術支援。