貝加萊工業自動化有限公司(台灣辦事處)
無論是瓶裝物,甜食,藥品,還是化妝品,裝箱機都有一個共同的要求:高速運動控制與快速I/O連接實現同步。在生產多種包裝格式時,集成的機器人為快速改變批量提供了高水平的靈活性。
憑借實時Ethernet POWERLINK協議和全面的貝加萊運動控制方案,生產線速度可以高達2000包/分鐘。貝加萊能夠使您同時提高質量和產量。
ACOPOS系列的通信周期為400 µs,電流控制回路為50 µs,提供了今天高速包裝機所需要的極其快速且基于事件的凸輪廓線過渡。無需任何編程,驅動器每400 µs就能對凸輪曲線偏差進行補償。這種強大的性能完全獨立于在應用中所使用的控制器以及使用多少實軸和虛軸。
ACOPOS系列上的觸式測頭輸入可以進行亞微秒級處理,非常適合如色標控制,帶同步,旋轉或飛切和質量控制這些應用。因而,這種速度可以實現實時響應,並執行運動曲線之間的平穩過渡,不會對應用軟件開發產生任何影響。
貝加萊NetTime技術通過POWERLINK提供高性能實時同步。多個編碼器位置(真實或虛擬)以及分布式I/O通道(模擬量或數字量)能夠以1 µs精度實現同步。
這不需要使用額外的電子凸輪轉換設備,而它通常應用于高速包裝機應用如射膠,貼標和廢料剔除。
NetTime數字量輸出模式可以通過極短的分辨率為125 ns的高/低時間實現控制。以同樣的方式,還可以以1 µs時間戳記錄快速輸入如色標或產品檢測標記。
全面的工藝庫提供了簡單的用戶界面,以便于對位置傳感器和執行機構之間的交互進行配置 – 通過使用時間/位置自動轉換和死區補償實現。
康耐視In-Sight 7000視覺系統可以通過POWERLINK被完美地集成在貝加萊自動化架構中。使用Cognex-Connect™通信套裝可以很容易地開發出高要求的視覺應用並將它們集成在貝加萊自動化方案中。快速而確定的控制可以被直接集成在貝加萊邏輯和運動控制中。
所有的貝加萊硬件和軟件均符合FDA 21 CFR Part 11法規。貝加萊為客戶提供附加軟件包,所有電子記錄和簽名都符合FDA標準。
使用POWERLINK和貝加萊通用運動控制(GMC)技術很容易將機器人集成到您的自動化架構中並實現同步。高速包裝機械能夠輕松同步標準的運動控制系統以及各種機器人 – Portal,Delta,SCARA,機械手,甚至特種機器人 – 在一個完整的控制平台中。
貝加萊機器人可以在不停止運行的情況下執行人機交互的維護任務如清堵。貝加萊可以為安全應用提供經TÜV認證的功能塊,通過開放且獨立于總線的openSAFETY協議進行集成。
Stäubli機器人可以直接通過貝加萊自動化技術進行訪問。這要歸功于Stäubli的uniVAL驅動器上的POWERLINK接口,它允許GMC程序從貝加萊控制器中無縫傳輸並執行。
智能的ACOPOSmulti運動控制系統會自動檢測主電源並啟動緊急停車。電機中保持的動能被用來維持自動化功能,直到系統完全停止。ACOPOSmulti的有源電源模塊為控制器、I/O模塊和驅動器提供24 VDC – 不需要使用UPS電源。貝加萊智能解決方案能夠避免電力故障導致設備重啟和運行所帶來的生產損耗和耗時過程。
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