■ 定位模組 1台,有2軸 / 4軸 / 16軸的定位控制和同期控制產品設計
⇒ 5 ~ 16軸的系統成本的減少(QD75MH1+MH4 > QD77MS16 )
■ 不僅對應位置控制、還可對應 速度控制、轉矩控制、推壓控制
⇒ 可以對應滾輪切刀裝置、貼標簽機、包裝機等各種機器
■ 對應 Mark 檢測功能
⇒ 無需 選配模組、就可以使用標誌檢測功能
■ 2軸版 / 4軸版 0.88ms 的演算週期、16軸版 0.88ms/1.77ms 的演算週期的實現
⇒ 可以實現 更加平滑的控制、單件工時 ( Tact Time ) 的縮短
■ 從QD75MH的高移植性
⇒ 容易留用使用到現在的用戶程式、參數。
2軸版 / 4軸版:QD75MH 之階梯圖程式可以延續使用。
16軸版 :透過緩衝暫存器號碼、輸出輸入號碼的替換QD75MH用階梯圖程式就可以延續利用。
■ 和現存的定位模組的規格相比較
項 目
|
簡單運動模組
QD77MS 2 / 4 / 16
|
定位模組
QD75MH 1 / 2 / 4
|
高速多軸定位模組
QD74MH 8 / 16
|
控制軸數 |
2軸 / 4軸 / 16軸
|
1軸 / 2軸 / 4軸
|
8軸 / 16軸
|
演算週期 |
0.88ms / 1.77ms
|
1.77ms
|
0.88ms
|
控制單位 |
mm、 inch、degree、PLS
|
PLS
|
電子齒輪 |
分子 200000000、分母 200000000
|
分子 32768、分母 32768
|
定位資料數 |
600 資料 / 軸
|
32 資料 / 軸
|
補間功能 |
直線補間(2軸、3軸、4軸)、
圓弧補間(2軸)
|
直線補間
(2軸、3軸、4軸)
|
控
制
方
式
|
單獨定位 |
○
|
○
|
連續定位 |
○
|
○
|
連續軌跡 |
○
|
○
|
速度控制 |
○
|
×
|
速度・位置切換 |
○
|
×
|
位置・速度切換 |
○
|
×
|
手動脈波輸入 |
○
|
×
|
速度・轉矩控制 |
○
|
×
|
○
|
推壓控制 |
○
|
×
|
×
|
Mark 檢測功能 |
○
|
×
|
×
|
同步控制 |
○
|
×
|
×
|
外部信號輸入
(FLS/RLS/DOG)
|
直接輸入 ※1 、
透過伺服驅動器
|
直接輸入、
透過伺服驅動器
|
透過伺服驅動器
|