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模擬、規劃和最佳化

準備工作是否全面充分至關重要。 因此庫卡提供一系列可以幫助您可靠地規劃和預算生產流程的程式模塊。 無論您是要設計新的設備還是想最佳化現有的系統： 從三維圖文顯示系統和模擬到載荷的分配，再到對您所用機器人和設備進行脫機程式設計，庫卡為您提供各種各樣的高效工具。 由此您可以提前根據工作任務的變化進行準備並相應地調整設備，而無須中斷生產。

• KUKA.SIM
  用KUKA.Sim 系列 的模擬程式可以如同在真實狀態下一樣規劃和設計機器人艙。  
  
  KUKA.Sim Layout 是設備設計的理想工具。 庫卡的設計資料庫內容豐富多樣，除了所有庫卡機器人外，還包含抓取機構、輸送機、防護柵和許多其它資料，籍由這些資料可以快速而又簡便地模擬各種不同的佈局、設計方案和機器人工作任務，並進行互相比較。 這樣一來，就可以既輕鬆又生動形象地在三維層面上實現碰撞識別、可達性檢測和機器人動作的圖文顯示。 
  
  KUKA.Sim Pro 是為庫卡機器人的脫機程式設計和模擬而設計的。 除了 KUKA.Sim Layout 的功能外，該軟體還包含許多其它功能。 利用此軟體，不僅可以專業地生成和展示機器人模擬，而且還能實時地顯示用程式編製的運動過程，並就其節拍時間進行分析處理。 虛擬機器人控制器 (VRC) 與模擬程式 KUKA.Sim Pro 相結合，可以直接用 KRL（KUKA Robot Language，庫卡機器人語言）為庫卡機器人設計程式，而不必直接介入程序流程。

• KUKA.OfficeLite
  KUKA.OfficeLite 程式設計系統具有與在機器人控制系統中運行的庫卡系統軟體相同的特性。 經由 KUKA.OfficeLite，可在任何一台電腦上對庫卡機器人進行離線程式設計並對其進行最佳化。 然後可以將生成的程式一對一地從 KUKA.OfficeLite 程式設計系統傳輸給機器人。 這樣，新的機器人程式立刻就可用於生產。

• KUKA.Load
  程式 KUKA.Load 是用於設計施加在庫卡機器人上之負載的工具。 用此軟體或者可以檢查一台機器人是否過載，或者可以為特定的負載選擇一台適合的機器人。 在諸多因素中，機器人適合於否主要取決於可能施加在其上的各種各樣的負載。 其中包括施加在法蘭上的負載（也可以輸入多個同時加裝上去的工具的負載）以及施加在軸 1 至 3 上的附加負載。 由此得出對該負載工況是否會出現靜態或者動態過載的全局判斷。