包裝工程中機器人技術的應用研究(一 )
   機器人技術在包裝工程領域中，應用已有很長的歷史。包裝應用機器人作業的有很多方面，其中最為成熟的是堆碼、裝箱和灌裝機器人。在美國、日本、德國等國家許多包裝工序是用機器人來完成的。每年一度的國際包裝機械展覽會上，都會推出新的包裝機器人。
    包裝工業機器人用途，主要用於體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等；人體不能接觸的潔淨產品的包裝，如食品、藥品，特別是生物製品和微生物製劑：及對人體有害的化工原料的包裝。隨著機器人技術的成熟和產業化的實現，使得包裝工程領域中應用機器人的範圍越來越廣。主要有： 
(1）集合包裝裝箱：一次將多個包裝件進行一次裝箱。 
(2）粉料大袋的袋裝：一次性將粉料裝入特定軟袋中，同時完成特定位置的堆碼。例如水泥及化工產品粉劑的集裝袋包裝。 
(3）高速的裝盒裝箱折邊封合多工位包裝 一些大型紙箱和託盤的多工位快速包裝，如將紙箱裝填完貨物後的折邊、壓邊、封合等。 
(4）重物的搬運捆紮 
靠人搬運難以實現的重型產品的包裝、搬運和捆紮。如金屬鑄件的堆碼、捆紮、裹包，尤其是貴重有色金屬中的鋁錠、銅錠、鋅錠等。還有大型冷庫中的凍肉及製品的搬運與堆碼等。 
(5）易脆物品的包裝實現 
一次性將成組的瓶裝產品進行裝箱，例如，瓶裝啤酒，瓶裝汽水飲料等物品的裝填包裝等。 
(6）有害液體的包裝化學和農藥等對人體有害液體的灌裝。 
(7）識別和檢測 
對一些包裝產品和包裝貨物在不同條件下，不同部位的自動識別和多種資訊檢測，同時還具有分級和分類的功能。 
以上工作，靠人工去完成有機器人技術的研究和應用。 

包裝機器人的種類： 
(1）裝袋機器人定難度。從而促進 
    裝袋機器人是機座固定回轉式，機身可360度旋轉，由機械手完成包裝袋的輸送、開袋、計量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種智慧化較高的包裝機器人。 
(2）裝箱機器人
    類似裝袋機器人，一般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機器人完成。對裝箱包裝（物品） 
的抓取有機械式和氣吸式兩種。它可整體移動。對包裝件進行抓取或吸附，然後送人指定位置上的包裝箱或託盤中。它具有方向性和位置自動調節的功能，可實現無箱（託盤）不卸貨和方向調節。這類機器人是一種較為成熟的機器人，應用很廣。如飲料、啤酒，化妝品，香煙等。 
(3）堆碼機器人
    這是一種功率較大的機器人。
 
來源：中國自動化網